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AI人工智能工業調節器的常見通訊問題
更新時間:2013-11-12   點擊次數:2876次

 1、宇電AI系列儀表的數據格式是什么?
答:1個起始位、8位數據位、無校驗、1個或2個停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;


 

2、通訊時PV值的參數代號是多少?(zui多客戶問的一個問題)
答: 宇電AIBUS協議通訊時無論是讀還是寫(不論是讀/寫任何一個參數代號),儀表都會返回PV值,所以并沒有特定一個關于PV(測量值)的參數代號;這樣規定的目的,可以保證在讀寫任何參數時,都能同時讀取PV值,保證系統不會因為對參數的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當使用MODBUS協議時,由于MODBUS協議本身的限制,在寫參數時返回寫入數據,無法返回PV值,因此如果執行寫操作,需要緊接著執行一次讀操作來讀取PV值,以保持實時PV值更新頻率。


 

3、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協議,具體設置及參數代號是哪些?
答: 儀表內參數AF參數的中H項等于1,則AF >= 128;讀取長度為4個字,對于PV(測量值)的MODBUS地址,并無特定的一個
(3.1);舉例:讀參數代號00H(SV值)(ADDR = 1),則發送的數據為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01為地址,03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長度、zui后為CRC校驗);反回數據為MODBUS地址40001 = PV(測量值),40002 = SV(給定值)、40003 = MV及報警狀態、40004 = 所讀的參數的值(例子=SV值);
(3.2)如果讀取上限報警時,則起始地址為00 01(其他參數以此類推下限報警為00 02),則數據在40002~40005中,40002 = PV以此類推;
(3.3)關于寫功能,AI儀表目前寫功能只支持單個寫,不支持批量寫(原因是批量寫入會占用大量通信時間,導致PV值無法及時更新,影響系統的實時跟蹤能力),且執行寫操作時,受MODUBS協議限制,儀表不會返回測量值PV,只返回寫入數據;


 

4、AI系列儀表與組態王或MCGS軟件通訊時的寄存器名?
答: 組態王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅動,在編輯數據詞典時,寄存器名有類,V類及R類,V類寄存器只讀其中:V1為測量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報警狀態;R類寄存器的定義是,按AIBUS通訊協議的表格中參數代號來的,在各16進制代號前加字母R就是各參數。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅動;寄存器的含義同組態王。


 

5、關于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題?
答:AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標準模式下是兼容單通道儀表的,如AI-706M可相當于6臺AI-501,共占用6個地址,儀表內的ADDR參數只是設置該儀表的起始地址,如設置為1,則1、2、3、4、5、6地址都被這個表占用,總線上的任何表不得使用這幾個地址,則下一臺儀表ADDR >6; AI-702M占用兩路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;為加快通信速度,巡檢儀表也具有一次發送3個通道測量值的模式,參見說明書中CF參數選擇功能,但這種模式下通信協議與單回路儀表不兼容,上位機軟件需要特殊處理,應用較少,適合需要快速采集大量數據的場合。


 

6、AI儀表報警狀態含義?
答:儀表在通訊時返回的數據中包含有報警狀態,為返回數據中的第6個字節,其含義如下表:

 

 

調節器及單顯表(V7.0)

 

 

AI-702M/704M/706M

 

 

調節器、溫控器及單顯表(V7.5)

 

 

位0

 

 

上限報警(HIAL)

 

 

上限報警(HIAL)

 

 

HIAL

 

 

位1

 

 

下限報警(LoAL)

 

 

下限報警(LoAL)

 

 

LoAL

 

 

位2

 

 

正偏差報警(dHAL)

 

 

0

 

 

HdAL

 

 

位3

 

 

負偏差報警(dLAL)

 

 

0

 

 

LdAL

 

 

位4

 

 

輸入超量程報警(orAL)

 

 

超量程報警(orAL)

 

 

Oral

 

 

位5

 

 

AL1狀態,0為動作

 

 

0

 

 

備用(0)

 

 

位6

 

 

AL2狀態,0為動作

 

 

0

 

 

0表示MV為輸出值,1為狀態字B

 


 

7、組態軟件調用宇電OPC服務器時為什么多型號的沒有?

答:需要其他添加其他儀表型號時,可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數可以參照宇電AIBUS通訊協議中的參數代號表自行增減;不需要的參數盡量不要讀取。


 

8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫,宇電的表是否支持MODBUS通訊協議?

答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協議,但有部分還并不支持MODBUS協議,只能用PLC的通訊口做自由協議通訊;


 

9、當多臺儀表與一臺PLC做通訊時,數據時常會跳變,zui常見是三菱FX系列PLC?

答:用PLC做通訊一般都采用定時輪詢,定時時間過短時會造成這個情況,為避免這個問題,需把返回數據的校驗碼與計算的校驗碼做比較;

即:PV+SV+(MV*256+報警狀態)+所讀/寫的參數值+ADDR ==校驗碼;


 

10、與PLC做自由口通訊時的流程,以西門子S7-200為例?

答:首先初始化自由口,即:波特率,數據位,停止位,奇偶校驗;初始化接收字節數,定義通訊超時時間;初始化全局中斷,初始化要發送的數據,執行發送指令(XMT),發送完成產生一個中斷事件,執行接收指令(RCV),接收完成產生一個接收中斷事件,可在中斷程序中處理返回數據;接著輪詢下一臺儀表。


 

11、宇電AI系列儀表通訊時返回數據的時間?

答:請參照下表:

 

儀表型號

 

 

AI-301、AI-7/8系列儀表(V7.X)

 

 

AI-5XX系列儀表

 

 

zui遲返回時間(4800bit/S條件下)

 

 

100mS

 

 

150mS

 

 

zui快返回時間(19200 bit/S條件下)

 

 

5mS

 

 

5mS

 

 

平均讀寫周期(19200bit/S條件下)

 

 

20mS

 

 

50mS

 

 

參數允許改寫次數

 

 

10億次

 

 

100萬次

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